二連関節の一連関節化 その22025年03月27日

一連関節化のシカケ

一連関節化のシカケ。治具(左)も実行版(右)も、中心シャフトのねじ通しの穴は、一部が削られていて閉じていません。ねじの側面がボールがぶつからず、シャフトの可動角度も増えます。

円盤部品の外径は5です。おなじ5径のボールシートにぴったりはまります。いっぽう内径は2.4です。固定用のM2ねじとの間のマージンにより、円盤は動きにクセをつけない、適切な位置に固定されます。

つづく