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デルトロの Pinocchio の驚異的な板ヒンジジョイント！　板ヒンジは支点が2つ出現しガタツキがでるのだけど、バネ性のあるワッシャ（リン青銅と思われ）2つで挟んでガタツキを減じてるらしい。

写真中央は、昔セマフォルの板ヒンジ関節を模倣して作ったサンプル。ガタツキを結構うまく回避してます。右は従来のガタツキあり板ヒンジです。