Wボールヒンジの一方のボールを、シルクハット型の部品（『凸』の字の回転体）に替えてみました。左半分は板ヒンジです。「板ボールヒンジ」とでも。
シャフト部品の軸回転はなくなり、①～③を起こさずに普通に動きます。ただし、保持力は小さいです。

つづく