ヒンジ関節には板ヒンジと軸ヒンジがあります。
板ヒンジは「板で板をはさむもの」、軸ヒンジは「軸（となる丸棒）を把握するもの」です。

私が好んで使うのは軸ヒンジです。動きにアソビがなく、保持力が強力です。写真のようなつま先関節の定番です。圧力調整は足裏のねじでおこないます。

つづく