汎用のリン青銅関節モジュールを作りました。

(1)モジュール同士は4径丸棒でつなぐ
(2)丸棒を締める2つのいもねじの軸は、120度で交わる

というものです。(2)の120度は、90度のそれより把握力が1.5倍になります。