ボツ案写真の腰部部品は、下手こいたときのものを流用してます。

尻尾関節固定用の穴に、ダンベル（両端にボールがついたシャフト）を挿入して固定。ダンベルのボールサイズにあうソケット関節をつければ、腰部部品が角パイプごと、体軸方向に90度回転することになります。